AMR（複合移動機(jī)器(qì)人(rén)），與傳統AGV的(de)自(zì)動導引不(bù)同，AMR更強調機(jī)器(qì€♥®₹)人(rén)的(de)自(zì)主性和(hé)靈活性。

自(zì)主導航

相(xiàng)比于傳統AGV需要(yào)預設标識規劃路(lù) '線導航，AMR通(tōng)過其軟件(jiàn)在現(xiàn)場(chǎng)構建的(de)地•σ(dì)圖或預先加載的(de)設施圖紙(zhǐ)導航。此功能(néng)可(k¶ ¶€ě)以類比一(yī)輛(liàng)裝有(yǒu)GPS和(hé)✘&一(yī)組預裝地(dì)圖的(de)汽車(chē)。當它被告知(zhī)主人(rén)的(d§☆αe)家(jiā)和(hé)工(gōng)作(zuò)地(dì)址時(shí)，它會(huì™↓•)根據地(dì)圖上(shàng)的(de)簡單位置生(shēng)成最直接的↑↓α(de)路(lù)徑

AMR使用(yòng)來(lái)自(zì)攝像頭、內(nèi)置傳感器(qì)、激光(g §uāng)掃描儀的(de)數(shù)據以及複雜(zá♦ ∏×)的(de)軟件(jiàn)，使其能(néng)夠探•£∑測周圍環境，并選擇最有(yǒu)效的(de)路(lù)徑©≠到(dào)達目标。它完全自(zì)主工(gōng)作(₩∞₽zuò)，如(rú)果叉車(chē)、貨盤、人(rén)或其他(tā)障礙物(wù)↔♦ ©出現(xiàn)在它前面，AMR将使用(yòng)最佳替代路(lù)≤π≤線安全地(dì)繞過它們。這(zhè)将确保物(wù)料γ♣流動保持在計(jì)劃之內(nèi)，從(cóng)而優化★€ (huà)了(le)生(shēng)産力。

高(gāo)靈活性

簡單的(de)軟件(jiàn)調整就(jiù)可(kě)以改變AMR的(de)任務，所以同一(yī←≠)個(gè)機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)以在不(bù)同•∏★的(de)位置執行(xíng)各種不(bù)同的(de)任務，自(zìπ≠ ')動調整以滿足不(bù)斷變化(huà)的(de)環境和(hé)生(shēng)産需求。AMR任務≈©≤☆可(kě)以通(tōng)過機(jī)器(qì)人(rén)的(de÷'¥§)界面進行(xíng)控制(zhì)，也(yě)可(kě)以通(tō≥'‌ng)過車(chē)隊控制(zhì)軟件(jiàn)對(duì)多(duō)個(Ω₹₩εgè)機(jī)器(qì)人(rén)進行(xíng)配置，這(zhè)些(xiē)€♠✘™機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)以根據位置和(hé)可(kě) β用(yòng)性自(zì)動确定訂單的(de)優先級，☆φ¶以及最适合執行(xíng)給定任務的(de)機(jī)器(qì)∏×人(rén)。一(yī)旦建立了(le)任務，員(yuán>₩σ)工(gōng)就(jiù)不(bù)必花(huā)€£ 時(shí)間(jiān)協調機(jī)器(qì)人(rén)的(de)工(gōng)作(α← zuò)。

此外(wài)如(rú)果需要(yào)對(duì)産品或生(s♥≠hēng)産線進行(xíng)修改，AMR的(de)靈活性與要(yào)求敏捷性和(h✘©é)靈活性的(de)現(xiàn)代制(zhì)造環境十分(fēn)契合♦→。如(rú)果移動了(le)生(shēng)産單元或添加了(l€→e)新的(de)單元或流程，則可(kě)以快(kuài)速輕松地 £↑±(dì)上(shàng)載新的(de)構建地(dì)圖，或者AMR可(kě≥λ"&)以在現(xiàn)場(chǎng)重新映射，因此可(kě)以立即将其用(£♣yòng)于新任務。與傳統AGV相(xiàng)比，AMR在應用(yòng)場(chǎ✘©ng)景的(de)布置更加簡單，随著(zhe)業(yè)β©務需求的(de)發展，應用(yòng)端可(kě)以輕松地(dì)自(zì)♥∞<δ行(xíng)重新部署機(jī)器(qì)人(rén)，✔¶優化(huà)生(shēng)産。

部署成本更低(dī)
成本的(de)進一(yī)步下(xià)降正在增加企業(yè)選用(•φα"yòng)AMR的(de)意願。一(yī)方面，零部件(jiàn)尤其是(shì)激光(guān♦✔↑©g)傳感器(qì)價格的(de)下(xià)降導緻AMR産品整體(tǐ)成本有(yǒu)所下(x✘ ià)降，另一(yī)方面，因為(wèi)AMR不(bù)需要(≥§yào)電(diàn)線、磁條或對(duì)構建基礎設施進行(Ω↕xíng)修改，安裝和(hé)運行(xíng)更快(kuài)也(yě)✘ε↕σ更具效率，應用(yòng)端的(de)投資回報(bào)周 ←期會(huì)更短(duǎn)。